Yerçekimi Kuvveti Isaac Newton tarafından bulunmuştur. Anlatılan hikayeye göre:
Birgün Isaac Newton ağacın altında otururken kafasına bir elma düşer ve bu olaydan yola çıkarak ünlü bilim adamı yerçekimi kuvvetini bulur.
Yerçekimi (kütle çekim kuvveti) maddenin kütlesinin oluşturduğu kuvvettir. Kütle çekiminin etkisine giren maddeler birbirilerine doğru ivmeli bir hareket gerçekleştirir. Bu kütle çekim kuvveti cisimlerin kütleleriyle doğru orantılıdır. Bütün maddelerin kütle çekim kuvveleri olmasına rağmen bu kuvvet günümüzdeki teknolojiyle ölçülememektedir. Dünya’da maruz kaldığımız tek hissedilebilir kütle çekim kuvveti yer tarafından uygulandığı için bu kuvvet yerçekimi kuvveti olarak bilinir.
Birimi, kanunun bulucusu Isaac Newton’un soyadı olan Newton’dur.